手机屏激光切割上下料
同时为四台激光切割机进行上下料。四台切割机两两对放，中间使用一个第七轴导轨实现协作机器人在各机台间的移动取放料，由于激光切割 机对放料的精度有要求在0.1mm左右，因此通过机器人+视觉相机来实现取放产品时的定位工作。
l 整体方案布置紧凑，占地较小，对原厂房无需进行太大改动，设备布置简单
l 协作型机器人操作简单，经过简单培训客户即 可自行切换产品，或自行新品调试，大大降低了产品换型的成本。
l 原先为单机操作，每台激光切割机都会有一个人进行上下料，通过此方案实现一个人同时看多台设备，人工只需定期加料即可。