机器视觉，简单说就是用机器代替人眼来做测量和判断，在与机器人搭配使用之后，机器视觉相当于给机器人装上了眼睛，让机器人的操作更智能，如协作机器人搭载视觉实现柔性上下料、柔性涂胶、柔性装配、柔性包装、柔性焊接等等。中科新松自研开发的视觉产品——DUCOMind智能应用控制器，配合机器人可以实现精准抓取。
今天，我们来看一下DUCO Mind如何与机器人一起协同实现准确抓取的。
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应用痛点
目前机器人完成重复性工作已经很常见了，但是无序的应用环境则要复杂得多。这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，从而再做出判断。
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解决方案
采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别，能够实时的“看到”工件所处的位置以及姿态，自动判断得到下一个抓取的工件信息。机器人根据3D成像系统的分析结果，自动规划路径并同时避开障碍物实现对工件的抓取。
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应用案例
由中科新松自主研发的DUCOMind系统在汽车行业现场使用3D深度相机，通过粗匹配和精匹配算子，由粗定位到精定位的识别，从而解决现有机器人无法自主识别三维空间中非固定目标作业点的问题，实现了工件在不同场景，不同姿态，不同高度的定位抓取。
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商业价值
1）3D机器视觉引导机器人工件分拣、无序抓取、机床上下料等解决方案为传统工业领域（例如劳动密集型生产线、机械、铸造等领域）提供自动化、智能化、无人化的搬运、拾取、分拣、上下料等应用解决方案；
2）制鞋业鞋底涂胶自动化解决方案。3D机器视觉引导涂胶同时可应用于自动化喷漆、喷涂等行业，为恶劣作业环境中机器代人、无人化生产提供解决方案；
3）自动化拆垛、码垛解决方案为智慧仓储、智慧物流、电商物流等行业提供自动化、无人化、智慧型拆垛码垛、包裹分拣等解决方案。