日本SANMATSU是一家金属加工公司，其原始商业模式为:小批量代工。公司成立于1972年3月，业务基础是薄板金属制造。服务范围从机械开发和设计到制造(钣金生产、焊接和涂装)以及组装，以及零件制造和机壳。
作为机器人系统集成商，为了扩大业务的需要，SANMATSU选择了OnRobot搭配优傲协作机器人，在内部改进的同时，进一步提高自动化水平。
从负责编写OnRobot抓手移动的控制部分的员工中得知，最初是用URCaps命令设置的，因此很容易编写一个简单的程序。想做一个复杂的动作也不难，它可以用脚本与PLC通信，非常兼容复杂的程序。
负责加工中心，车床切割和精密钣金的员工说道:因为避免不了加工品在高混合低体积的环境中，曾探索过其他公司的产品来处理这些情况。
在以前用两台机器来制造，但现在可以在晚上用机器人自动操作，用机器人来完成这项工作。
以前有很多加班，但现在简单地说，我们降低了10%的生产成本。这是我们第一次安装加工中心设备，与之前相比，这种自动化有很大的影响，因为它增加了我们的无人制造时间。这使得加工中心的生产成本降低了10%，当加工中心在制造时，OnRobotRG6双夹持器待机保存下一部分。制作完成后，推拉门打开，空夹钳取出成品，另一个抓手装了一个新零件。通过一步提取和沉淀，它减少了等待时间，将加工中心零件大致切成两半。
SANMATSU通过OnrobotRG6协作应用程序自动化了更多的任务，更好地降低了成本、提高了自动化水平，为进一步的制造业创新做好了准备。