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当 Nova 协作机器人走进草莓园,秒变采摘大师!

   2023-08-01 越疆机器人1630
核心提示:为确保草莓的最佳新鲜度和避免熟烂,及时采摘草莓对于农场而言尤为重要。但传统人工采摘方式存在效率低、易损坏、难以准确判断成

为确保草莓的最佳新鲜度和避免熟烂,及时采摘草莓对于农场而言尤为重要。但传统人工采摘方式存在效率低、易损坏、难以准确判断成熟度等难题,采摘品质难以保证。

如今,越疆 Nova 协作机器人为草莓采摘带来新方式,利用 AI 视觉,准确识别草莓成熟度,并结合 AGV 作为移动底盘,进行准确而高效的采摘,减少草莓的损耗,提升出品品质,让农场创造可观收益。


智能化采摘涵盖多项机器人前沿技术,接下来我们一探究竟:



成熟度分析技术

Nova 协作机器人通过搭载 3D 视觉相机,获取草莓的三维图像数据,包括颜色、形状和大小等信息,再利用 AI 技术,对其进行色谱分析,识别出草莓的成熟度,然后对合适的草莓进行精准采摘。


无损采摘技术

在确定了采摘目标后,Nova 协作机器人会利用视觉对草莓梗(采摘点)进行定位学习,再通过柔性夹爪以最佳姿态进行采摘,避免在采摘过程中损坏草莓。


智能巡航技术

Nova 协作机器人通过协同移动 AGV,使用激光 SLAM 生成农场地图,实时感知周围环境信息,实现自主巡航、灵活避障,可快速地行走于高低不平的路面并完成自动采摘任务。

通过以上技术的融合,Nova 协作机器人在高效准确完成草莓采摘的同时,还能降低损耗,从而提升农场的收益。

Nova 系列是越疆专门为商业领域设计的轻量级协作机器人,简单易用无门槛,配置了多重安全防护技术,十分适用于商业场景下的人机协作,例如咖啡、茶饮、冰淇淋、爆米花、餐厅送餐、艾灸理疗、保健按摩、超声检查等。

由于采用越疆先进的全感知技术架构的控制系统,Nova 系列支持 3D 相机等外部生态组件的快速接入,快速实现定位、测量、图像分析等智能化应用,大大增强了机器人作业的灵活度。

越疆致力于智能人机协作机器人技术的创新,通过先进的人机交互技术,大幅降低机器人操作门槛,使得协作机器人从工业拓展到商业,普及到更广泛的应用场景中,目前越疆协作机器人已经服务全球 100 多个国家,累计出货量接近 7 万台,连续五年位居中国工业机器人品牌出口量第一,在轻量级协作机器人市场处于领导者地位。


 
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