在工业机器人迅猛发展的同时，协作机器人末端执行器市场也得以高速发展。
据市场研究机构预测,2018年机器人终端市场交易额将超过25亿美元，预计到2025年将达到65亿美元，并保持14%的复合增长率。由于自动化的市场扩大了，作为自动化解决方案的重要组成部分的终端工具使用率也在迅猛增长。
随着人工智能等技术的不断突破，智能的概念在自动化领域里掀起了波澜，也带来了新的产品灵感。自动化产品变得越来越智能，通过集成先进的感应器、人工智能以及物联网技术，实现了以前无法达到的新水平。
协作机器人末端执行器是行业的一个新方向，它可以收集关键数据并将其传达给机器人，以提高其准确性和整体性能，进一步保护货物的安全，尤其是一些易碎物体，智能抓手可以控制适当的力确保它可以安全地交付给操作员。
在复杂的生产线中，经常会出现一些零件没有进行分拣和分拣，传统的抓手就会无能为力。使用协作机器人末端执行器，无需外接线缆即可适应各类物体的抓取，并可调节方向以适应不同的物体。
越来越多的公司正在体验协作机器人在各种自动化场景中的好处。安装调试方便、编程量小、即插即用等优势，使协作机器人适用于更多场景。
在人机协作趋势下，协作机器人末尾工具取得了良好的增长。从2017年到2018年，全球安装了约14000台协作机器人。如果协作机器人销量继续增加，终端工具将会在几年内翻一番，创造前所未有的EOA市场机会。
原则上，一台机器人只能进行一种工作。如果要进行复杂的工作，就必须经常地更换机器人。当这种交换操作是手动进行时，不仅需要时间，而且还可能导致人为错误。如果使用协作机器人末端执行器，机器人可以自行自动更换机械手。此外，即使手动更换，操作也变得非常简单快捷。
即使在不需要更换机械手、工具或末端执行器等的机器人上，使用机械手快速更换器也可以简化维护或微调。此外，对于研发部门或学校的实验室机器人，只需更换机械手即可实现共享机器人，方便开展各种实验。
在某些情况下，制造商之所以使用协作机器人末端执行器，主要是因为工作中重复性和乏味的工作，以及缺乏合适的工人。此外，制造商希望找到提高效率的方法，即使运行时间减少几秒钟，也能带来更多的产品产量。购买更多的机器人和抓手可以创造巨大的利益。
在制造业中，那些实现生产任务的智能化、简化的自动化方式将越来越流行。厂商不需要花费太多的时间和金钱去部署，可以更快的应用。终端工具是自动化战略的一部分。可以大大提高生产力。