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背景
当前，我国大健康产业正处于一个飞速发展的阶段，消费升级、技术创新、人口结构的变化等因素持续推进行业发展。进入到后疫情时代，人们更加注重健康，大健康消费指数日益上涨，使得大健康产业处于空前发展的态势。与此同时，中医药在抗击“战疫”过程中异军突起，发挥了重要的作用，进一步扩大了中医药在全国乃至全球的影响力。至此，中医药产业如同枯木逢春，随之而来的产业自动化升级改造也迫在眉睫。
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痛点
“中药汤剂煎熬步骤繁琐，保存、携带不方便”一直是中医药行业受到掣肘的主要原因。由此，中药个体化治疗的临方制剂应运而生。它是指根据患者的特殊需求，将医生开具的个性化中药处方制成丸剂、颗粒剂等符合需求的制剂，这种方式既符合中医个性化辨证用药的特色，又解决了传统中药汤剂携带、服用、储存方面的问题，同时也改善了中药汤剂的不良口感。
而传统的制剂生产线，设备之间是各自独立运行的。在设备与设备之间需要由人力来操作管理物料。这份工作重复性强、附加值低。客户的诉求就是希望通过机器人替代人工来管理设备，让制药人员能够将更多的时间投入到更专业的工作中去。
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解决方案
艾利特联合客户丹巴赫（DBH)设想了能够适应生产任务变化，快速调整不同剂型的中药临方固体制剂生产线。该产线从煎药设备到通知快递员派送，真正实现产线无人自动化。这其中的“设备管理”并不是单一的上下料，它需要具备一定的灵活性，且需要处理多个不同设备之间的中转工作。
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中医药行业对生产环境要求十分严格，对安全、防水和防静电等性能均有要求，最终方案由一台丹巴赫AGV+艾利特协作机器人EC66组合成复合机器人作为设备之间的中转站。该复合机器人具有防震，防抖动，防静电等生产特点，终端定位精度高达±0.05mm，卫生条件满足GMP要求，CLASS100洁净度适应高柔性化生产模式，能为整个中药临方制剂生产应用提供高效的系统解决方案。
流程步骤：
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煎药设备将中药煎好制成中药汤剂后，系统通知复合机器人到设备出料口，由搭载的艾利特协作机器人完成取料；
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复合机器人将中药汤剂送至中药制粒设备旁，由搭载的艾利特协作机器人将汤剂倒入设备投料口内制成固体颗粒；
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中药制粒设备将中药制成固体颗粒后，系统通知复合机器人前往中药制粒设备出料口，由搭载的艾利特协作机器人接取固体颗粒；
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复合机器人根据患者的服药习惯将固体颗粒送至颗粒包装机/胶囊机/片剂机旁，并由搭载的艾利特协作机器人倒入设备投料口内制成颗粒/胶囊/片剂；
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颗粒包装机/胶囊机/片剂机完成制作后，系统通知复合机器人前往设备出料口接取颗粒/胶囊/片剂并送至快递取料点，完成后系统通知快递公司安排快递员取药品并送至患者手中。
DBH中药临方固体制剂生产线由煎药设备、AGV+艾利特协作机器人、制剂制作设备、中药制粒设备、颗粒包装机/胶囊机/片剂机等组成。在各种设备之间，协作机器人承接了转运、取料、放料等简单、枯燥、重复的工作。该产线能够根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，以适用于多品种、小批量的生产特点。还可根据患者的个性化需求，柔性化制造颗粒剂、片剂、胶囊等不同剂型，大大提高了多品种、定制化中药的生产效率。