FANUCCRX协作机器人的诞生，标志着该公司的协作机器人产品线又迈进了一步。该机器人支持Robotiq机械爪。这款光滑、轻巧的机器人将为协作机器人的应用带来广泛的用户。
如果你的企业也正在寻找一种新的协作机器人，你会有很多选择。如今市场上有许多不同的协作机器人。很快就有可能出现更多其他型号的工业协作机器人。
早在2019年，FANUC就首次推出了其协作机器人系列的最新成员CRX。与现有的协作机器人不同的是，CRX展示了协作机器人领域在最近的变化。
在Robotiq，我们致力于提供方便任何人使用的机械爪和其它外置设备。我们最近增加了对CRX协作机器人的支持，让用户在在短短几分钟内就可以在机器人身上添加一个爪子。
（Robotiq机械爪可适用于各种协作机器人。）
正在扩展的FANUC协作机器人产品线
日本制造商FANUC对协作机器人并不陌生。在过去的5年里，该公司的协作机器人产品为协作机器人的概念带来了新的突破。
FANUC的第一个协作机器人是CR-35iA。它于2015年发布，并在IREX2015贸易博览会上首次亮相。
CR-35iA的第一个显著特征是它的颜色。与FANUC大多数机器人的亮黄色不同，它是令人惊讶的石灰绿色。
第二个特点是它的有效载荷能力。大多数协作机器人的载荷力是5-10公斤左右，而CR-35iA可以举起35公斤的重物（相当于一个空啤酒桶)。
FANUC在紧随CR-35iA之后，推出了更轻便型的，只有7公斤重的CR-7iA。后来，他们又推出了其它几款型号的机器人来扩展产品线。
当你仔细观察CR系列协作机器人时，你会发现它们与大多数协作机器人很不一样。它们基本上是来自FANUCLR-Mate系列的传统6DoF操控器，但有亮绿色的保护皮肤。
这意味着它们比大多数协作机器人更重，也意味着它们具有与传统工业机器人相关的速度、刚度和精度。
引入FANUCCRX协作机器人
新的CRX协作机器人与FANUC现有的系列有很大不同。像市场上其他的一些协作机器人一样，它们光滑而轻巧。
目前，该系列有两种型号可供选择：
CRX-10iA：这是一个有效载荷力达10公斤的协作机器人，具有让人惊讶的1.25米触及范围。
CRX-10iA/L：这是协作机器人的扩展版，它的触及范围提升至1.42米。其延长的触及范围是通过将第一个连杆延长了170毫米来达到的，而其它方面与CRX-10iA是一样的。
FANUC全新的CRX与CR系列协作机器人的比较
CRX协作机器人与现有的CR系列协作机器人有什么不同？
当你将这两个系列的机器人放在一起比较时，差异是惊人的。CRX机器人在设计上更像一只KUKA轻型手臂。CR机器人则有一个更“传统”的工业机器人的外观，除了它们身上明亮的绿色。
其他一些区别是：
总的来说，CRX系列的协作机器人更容易上手。它们的触及范围更长，重量轻，而且有一个直观的编程界面。
FANUC协作机器人+Robotiq机械爪＝简单的集成
FANUC强调的CRX协作机器人的一个特点是，外置设备的易于安装。机器人的作用始终仅限于其支持的末端执行器、工具和其他配件！
通常，集成组件可能是机器人部署中最复杂的部分。在Robotiq，我们认为集成应该尽可能简单。
我们刚发布的一个CRX系列机器人的新插件，可以方便地将CRX机器人与Robotiq机械爪集成在一起。加上机械耦合，新的插件使得机器人手臂的安装过程变得十分方便。
（CRX协作机器人支持Robotiq机械爪，安装过程非常简单。）
在FANUC机器人的控制器上添加Robotiq机械爪
现在，在CRX机器人上添加Robotiq机械爪只需两个简单的步骤:
将插件加载到CRX的控制器中。
使用机械连接板将机械爪连接到机器人上。可以选择单抓手或双抓手。
将插件直接加载到CRX的控制器中。我们为机械爪的功能增加了一些编程功能，如打开、关闭及力度和速度设置。
然后，从教导挂件中操作机械爪，它就像在用户界面上按下一个按钮那样简单。
你可以使用FANUC协作机器人和Robotiq机械爪来做什么？
当你集成了CRX协作机器人和Robotiq机械爪后，你可以使用任何合适的机器人应用。
常见的应用包括:
l精密装配使用的Hand-E精密机械爪
l拾取和放置大件物品使用的2F-140机械爪
l数控机器护理使用的2F-85机械爪
如果你需要用机器人在有水或灰尘的地方执行任务，CRX机器人和Hand-E精密机械爪的防护等级均为IP67。这可以保护它们免受颗粒或水滴进入机器内部。
我们预计，从现在开始，你将看到有大量CRX协作机器人和Robotiq机械爪被厂家使用！你的工厂会是其中一个吗？
你希望使用FANUCCRX协作机器人执行哪些应用呢？欢迎联系我们：www.kingtic.cn。我们将协助你快速启动你的项目。