近日，上海市经济和信息化委员会第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》入选名单公示已经落下帷幕。中科新松凭借“应用于电气零部件上料装配的协作机器人及智能系统”成功入选为工业智能领域的标杆企业。
上海是中国最早引进和研发机器人的主要城市之一，如今，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。中科新松多可协作机器人，自主攻克了包括高功率密度一体化关节设计、人机协作安全设计、高灵敏度力感知及控制、多目标约束动态在线规划、全空间牵引示教、智能碰撞检测及响应等在内的共计10余项行业核心技术。多可协作机器人除了拥有最基本的轻巧、安全、易用等特点外，还拥有16项TUV南德认证加持，人机协作更安全，此外，深度集成2D/3D相机，支持云端监控，多场景焊接应用等功能。截至目前，共计完成项目应用数千个，产品广泛应用于包括汽车、能源、半导体、3C、食品药品、建筑、电力、教育科研、印刷、航空航天、铁路、服务等在内的数十个个行业。
现在，就让我们一起来看看本次入选的电气零部件上下料转配场景解决了哪些行业痛点难题，取得了什么样的应用成效。
电气零部件上料装配
客户痛点
随着人口红利的消失，枯燥的上料岗位面临用工难问题；作为电气行业巨头，客户车间生产的低压电气零部件品类繁杂数量庞大，人工上料生产效能低下。且客户车间生产线布局紧凑，该工位占地面积小，改动原有产线十分困难。同时，周围有工人走动，需要确保环境安全。
解决方案
采用多可GCR5协作机器人，负载5公斤，工作半径910mm，具有轻量级、快速部署、操作简易、安全节能等显著特点是实现工厂高效低成本运作的理想选择。该工作站采用了机器人+视觉+气爪的配置：智能相机进行对物料箱中的物料进行精确定位后，机器人进行有序抓取，并将产品放置到指定输送线上，流入下一工序。产品通过输送线流到装箱工位停止，输送线上的挡停定位机构将产品进行精确定位，然后机器人抓取产品，将产品按照工艺要求整齐的码放到纸箱中。纸箱码满后多可与人协作进行空箱更换。
项目收益
从场景调研到设计，制造，安装调试整个项目只花费4周即投入生产。此外，多可协作机器人的图形化编程界面，“傻瓜式编程”，实现了零基础人员亦可完成简单的编程和示教，项目投资回报率高，仅需一年时间收回投入成本；不仅如此，协作机器人安全性高，不需要物理围栏隔离，能够人机协同作业的产品特性，也为寸土寸金的城市工厂节约了大量成本。