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装上“智慧大脑”的协作机器人如何助力产业升级

   2023-03-27 协作机器人之家1140
核心提示:  近期,随着AI聊天机器人ChatGPT4的发布,人工智能的话题再一次成为大家关注的焦点。随着人工智能不断地迭代升级,不禁让人联

  近期,随着AI聊天机器人ChatGPT4的发布,人工智能的话题再一次成为大家关注的焦点。随着人工智能不断地迭代升级,不禁让人联想到人工智能+机器人组合能做什么?


  装上“智慧大脑”,助生产效率提升三成


  医院里,医生通过远程设备,利用机器人为远方患者做B超,机器人精准感知医生力度给患者以舒适就诊体验;工厂中,机器人通过摄像头和对力的感知,将一个个形态各异的零件放入相应凹槽中……据了解,中德产业园北区企业思灵机器人,超千台集合了AI能力的机器人已运用于医疗器械、3C、汽车制造等行业,让机器人自主作业成为可能。


  随着深度学习,技术突破,AI热潮赋予了机器人感知能力,让机器人自主作业成为可能。这种搭载人工智能能力的智能机器人可以感知产业中的复杂环境,进行柔性作业。目前思灵机器人的“机器工人”所在的智能手机装配场景,此前一直需要人工进行。这类场景复杂度极高,涉及手机配件种类繁多,其中大量配件轻薄、形状复杂且工作空间极其有限,要求装配过程中既要保证配件间贴合度良好,同时不能损坏器件或出现划痕等来达到合格率,这对于传统工业及协作机器人是难以做到的事情。



  “我们研发的机器人拥有手、脑、眼,大脑能够自主决策、智能判断、自主控制,三者可进行整体性配合,在面对非结构化环境时,可自己根据具体环境调节作业模式。”陈健介绍,在手机装配工作中,思灵机器人的智能产品可以在一名熟练技工拖拽示范一次动作情况下,立刻完成这个动作,同时保证工作效率和质量不低于人工。这种功能也在测试中体现出来,一名无任何编程经验的人员,可通过机器人末端设置的快捷键来记录轨迹,这种“傻瓜式”操作也将全面取代由人事先设定好程序的传统机器人。


  据悉,思灵机器人顺义工厂2021年年底投产,2022年工业总产值达1.5亿元,营收约5000万元。陈健表示:“2023年,我们产能计划是3500台机器人,同时也在进行试验,用我们自主研发的机器人组装机器人,使得机器人制造迈向自动化。”


  智能制造正当时,协作机器人成刚需


  取料、转向、抬臂、伸手……宽敞的生产车间内,一台台机械臂正在精确操作,对材料进行打孔、铣槽、攻丝等工序。


  制造业是衡量一个国家竞争力的重要标志,而机器人是制造业智能化升级的典型核心装备之一,当前,智能制造成为行业生产竞争的主要核心。


  在过去很长一段时间里,我国制造业水平较低,依托改革开放与人口红利形成的规模效益,成为“世界工厂”。但从近十年开始,我国制造业开始从低端向高端转型,从低附加值的劳动产品向高附加值的高精尖产品迭代。同时,伴随着人口老龄化的进程加快,不论是国家还是企业,都开始意识到制造业转型升级的紧迫性,主推“智能制造”。2015年我国正式开始布局智能制造。


  “智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,在制造过程中,该系统可以进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。”埃夫特长期聚焦机器人研发生产,在不断为制造业企业提供工业机器人以及跨行业智能制造解决方案的过程中,见证了传统制造业的转型升级和智能化改造,也深知他们的渴求。


  在全国政协委员,埃夫特公司董事长许礼进看来,机器人作为智能制造领域中重要的信息采集、分析并执行的设备,替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。“从目前的实际应用情况来看,机器人已在汽车、电子工业领域广泛应用。而近年来,随着人工成本不断上升,机器人性能不断提升,机器人也开始在家具、家电、五金、卫浴、新能源等行业展开应用,领域更广,智能制造的参与度更深。”许礼进说。


  目前,国内很多制造业企业都在朝着自动化、数字化、智能化积极迈进。机械化换人、自动化减人、智能化无人、信息化管人是制造业企业必然的发展趋势。2023年将进一步加大自动化、数字化、智能化投入,在目前企业立体仓储为推进目标的基础上,逐步实现企业车间生产自动化,仓储运输自动化。


  人机协作更高效,弥补劳动力下滑缺口


  随着老龄少子化的到来,或将导致工厂人力短缺,使得自动化趋势加速发展。WEF预估,到2025年机器人工作量将从2020年33%增至47%,代表未来产线安装自动化设备、机器人装置及整合应用需求会进一步扩大;人力占比也从2020年的67%减至53%,两者比重逐渐拉近至平衡,各占一半(50%),这代表着人机协同共工的新作业模式即将成型,机器人应用也会逐步演进为提供预判与决策。


  据工研院分析,过去在机器人1.0自动化阶段,主要用于制造业执行重复性高、危险又疲累的任务,此时控制器、伺服马达与减速机为业界发展重点;到了机器人2.0数字化阶段,则开始经由传感器搜集数据来取得感知能力,促进机器人在工业领域应用扩大,并逐步朝向商业应用拓展,发展视觉检测、环境感知等搜集数据的硬软件。


  直到近几年进入机器人3.0协同化阶段,开始导入影像辨识、自然语言处理及深度学习等技术,实现机器人感知、推理到决策应用,数据分析、深度学习、人机互动和自然语音成为发展重点项目;机器人4.0智能化阶段,则企图透过云端串流协同与运算能力,促使机器人持续协同及学习,以完成场域自主化运作,以预判决策、数据安全为重点发展。


  结语


  目前,具备轻巧、编程简易特性的协作机器人,能快速导入至工厂既有产在线,释放人力完成更有价值的任务,协助中小企业加速升级步伐。


  可以预见的是,面对全世界对于自动化需求因素不断成长以及劳动力短缺等问题,机器人企业也将在更多领域寻求新突破。协作机器人必将迈向除工业之外的更多领域,并与人工智能一道创造更多价值。


 
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