一、案例简介
作为全球汽车行业巨头之一，福特汽车公司在欧洲的一大主要生产基地位于罗马尼亚克拉约瓦。UR10 协作式机器人现已部署到发动机装配线上，用于给凸轮轴上润滑油、给发动机加油和执行质量检验。这些协作式机器人帮助福特提高了生产效率，同时也将员工从重复性的作业中解放出来。
二、福特的需求
福特汽车公司之前一直在寻找加强其手工劳动力的解决方案，从而为生产过程带来附加值。在此过程中，福特汽车公司意识到需要寻找能够节省空间、与人协作、在需要时随处移动的新自动化解决方案，同时还需实现较高的安全性和加快投资回报（ROI）。
三、UR10 协作机器人的解决方案
经过多方对比研究和咨询，福特公司最终认为优傲机器人（Universal-Robots，下简称 UR 机器人）的协作式机器人不仅可以满足所有需求和标准，且也是最具性价比和高效率的解决方案。
福特在罗马尼亚克拉约瓦的工厂现已安装了 4 台 UR10。
其中 3 台 UR10 已直接集成到工作流程中，并在装配线上和员工一起工作，接管了一些重复性的工作。
其中 1 台 UR10 用于给凸轮轴从动件上润滑油，另一台 UR10 给发动机加油，还有一台 UR10 使用紫外线和摄像机检查发动机在加油后是否漏油。在发动机检查过程中使用的摄像机为 Cognex 视觉摄像机，这是一种可以通过以太网与协作式机器人通信的 UR + 产品。UR10 协作式机器人借助福特工程师根据应用情况专门制造和定制的末端执行器（夹具）来运行摄像机。
第 4 台 UR10 用于测试和培训，且很快会执行指定的操作任务。
UR10 集成到控制装配线的系统上后，装配过程大大简化。协作式机器人不需要人工干预，除非常规过程发生变化。
福特罗马尼亚发动机工厂区域经理 Adrian Calangiu 说，“我们部署协作式机器人的本意并不是要取代员工，只是希望其帮助那些从事重复性和高难度工作的操作员，想让协作式机器人成为操作员的同事，并非是要取代他们。UR 协作式机器人能够灵活地在操作员身旁工作，不会危及操作员的安全操作区域。这些协作式机器人也能够将操作员从单调而重复的工作中解放出来，让其有机会发挥自身的创造性。”
福特工厂的 UR 协作式机器人易于实施，并且操作员借助优傲机器人学院在线引导模块可以快速了解 UR10 协作式机器人。协作式机器人为公司提供了很多发展机会，并且它们可以轻松驾驭生产过程中的复杂性（和人类并肩工作，且不危害工作环境），代表了福特对于未来长期合作的观点。
UR10 协作式机器人占用空间小，易部署，易上手，安全性高，投资回报快等特点，不仅给福特汽车提供了最优的解决方案，同时大大地提升了生产效率。