背景
汽车制造业的逐渐兴起，使得汽车上的塑料零件的应用范围越来越广泛。注塑零件在汽车制造商中的应用，可以促进汽车的节能环保，还能够有效降低汽车的零件重量。因此，在汽车上，注塑件应该是除钣金件之外用量最大的种类了，大到外饰如保险杠、油箱、仪表台、方向盘，小到各种卡子、扎带、堵盖都少不了注塑工艺生产的塑料件。
今天要讲述的客户是一家深耕汽车零部件行业近30余年，产品涵盖汽车座椅、内饰、外饰、汽车电子等品类的生产制造型企业。其主要为美国通用、上汽通用、长城汽车、北京现代等国内外知名整车制造商提供优质产品与服务，具备座椅、软硬饰、橡胶制品等产品的自主研发能力，可为客户提供安全、舒适、差异化的系统解决方案。
痛点
与其他汽车制造厂商一样，虽然汽车行业相较其他行业的自动化程度较高、项目经验丰富，但随着制造业发展趋势的变化，也面临着自动化升级改造和提升柔性的压力。目前，客户有两个注塑成型车间，其主要生产内饰注塑产品，包括中控、门板装饰条、扶手箱等。注塑机下料一般由桁架机械手负责，扶手箱的组装、卡扣安装等任务都是由人工完成。
而随着客户产能的提升、成本的进一步控制，加之人口红利消失、疫情等因素的影响，面对着即便放宽招工条件产线工人依旧越来越难招的情况，客户终于下定决心要进一步提高自动化率，减少人工成本的投入。对于客户车间来说，其内部空间布局十分紧张，因此在不改变现有产线布局的情况下导入自动化设备时对尺寸的限制较为严格。此前，客户已经导入过协作机器人在其他产线中做拧紧任务，因此本次改造升级依旧想用协作机器人换人的自动化升级解决方案。
解决方案
此次升级改造项目，客户依旧选择与有着愉快合作经历的艾利特机器人合作。该项目是门板装饰条自动安装卡扣的应用，两种规格的装饰条共需要安装12个白色塑料卡扣，要求60秒内完成，人工只负责上下工件，需要确保设备出现问题时不能影响人工操作。
最终，艾利特推荐客户使用EC66协作机器人，负载6kg，工作半径914mm，重复定位精度±0.03mm。考虑到节拍稍快，集成商在机器人末端设计了一套装置，一次可以取6个卡子，并且利用艾利特协作机器人“轻便”、“易用”的特点，将机器人集成在工作台的中间，两个固定工件的治具分别放置在机器人两侧，卡扣安装任务将会在两侧交替完成。该解决方案不仅满足了客户对于节拍的要求，还成功减少了一个工位的工人，并且能够实现人机共享工作空间，获得了客户的充分认可。
此外，协作机器人的优势在于能够通过示教器交互式编程和拖拽示教实现快速对机器人运动轨迹的规划和调试，从而大大缩短项目集成周期。在实际应用中，当产品批次切换时，客户可快速调用预先设置的程序，并微调点位，让机器人迅速投入到新的生产任务当中，经过客户验证，该项目的投资回报周期约为8-12个月。合作的再一次成功，加深了艾利特与客户之间的信任，客户表示“用机器人换人的自动化升级还在持续进行中，期待接下来的合作中，艾利特机器人还会带来怎样的惊喜！”