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协作机器人助力高效焊接的六大优势,看完这篇你就明白了!

   2023-08-16 大族机器人1330
核心提示:  在现代工业中,金属材料应用范围广阔,涵盖家电、汽车制造、飞机轮船等。其中,焊接是金属加工过程中的重要工艺,45%的金属

  在现代工业中,金属材料应用范围广阔,涵盖家电、汽车制造、飞机轮船等。其中,焊接是金属加工过程中的重要工艺,45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是,焊接工作劳动强度大、工艺要求高,随着生活品质提升,年轻人不愿从事焊工职业,招工难、用工贵、效率低成了金加工行业的通病。


  大族机器人以Elfin-Pro系列为核心,基于拖拽示教/电弧跟踪/激光视觉跟踪等技术,打造稳定、易上手、智能高效的自动化焊接工作站(气保焊),推动金加工行业自动化转型、降本增效。


  柔性拖拽示教,一体化末端力控、更易用


  Elfin-Pro支持一体化未端力控,用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点,并通过末端按钮快速建立焊接任务,完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置,一次拖拽,可重复使用。


  实时自动纠偏电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术


  电弧跟踪:电弧跟踪器可以与机器人配合,通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置,对机器人的规划路径偏差进行纠正。


  激光视觉焊缝跟踪:通过激光焊缝跟踪系统,实时纠正焊接偏差,让焊枪在运动时一直位于焊缝中心位置,实现自动跟踪焊缝,提高焊接质量。


  焊接工艺包实现“0”门槛操作


  深入一线详细总结资深焊工技艺特点,并将其转化普遍通用的焊接工艺参数,让好的焊接经验人人共享。同时,通过图文并茂、直观易懂的交互设计,把焊接打造人人可上手操作的零门槛技术。



  多种配置适用不同生产环境/场所


  根据不同焊接工件、不同生产场景,大族机器人正式推出固定式、推车式和便携式焊接工作站。其中,便携式焊接工作站搭配磁力底座,采用最长可达50m的连接线缆,能够单手提动并固定到任意工作点位。未来,大族机器人还将陆续推出龙门吊式焊接工作站等。


  适配国内外主流焊机麦格米特、洛驰、宾采尔等


  大族机器人自动化焊接工作站适配国内外主流焊机,包括麦格米特、洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等,支持马鞍形、圆形、墙角形、V形、线形等任意焊接轨迹,为用户、合作伙伴打造更健壮的焊接方案。


  更安全的人机协作,碰撞检测、安全急停等功能


  大族机器人采用更先进的电磁式抱闸,遭遇突发断电、急停时可原地抱死不下坠,同时提供高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能,能够有效地保障人机协作的安全性。


  除此之外,以Elfin-Pro系列协作机器人为核心的自动化焊接工作站(气保焊),还继承了Elfin-Pro系列在重复定位精度高(最高可达±0.02mm)、一体化AI视觉、整机1000Hz实时控制刷新频率及内部走线设计等优点,为长时间、不间断、高质量、高稳定地进行焊接作业,提供了有力的技术保障。


 
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