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机器人代替人工进行汽车变速箱自动化生产,有优势吗?

  • 发布日期:2023-07-10 09:24
  • 有效期至:长期有效
  • 应用区域:全国
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详细说明

  一辆汽车由万千零部件组成,发动机、变速箱、底盘被称为汽车三大件。其中,变速箱是连接发动机与车轮之间的重要组成部分,可以通过调整齿轮比来改变车辆的行驶速度和转矩输出,是保证车辆安全经济行驶的关键条件。


  原产线情况:


  在客户原来的变速箱侧盖板生产线上,原来由4名工人在各自工位上手动完成螺栓拧紧工艺。


  人工进行螺栓拧紧需长时间重复相同的动作,对工人来说,工作单调乏味易疲劳;对企业来说,人工管理成本较高。


  自动化改造难点:


  客户产线现场空间紧凑,输送线外面是人行过道,过道宽度约800mm,没有多余安装设备的空间,原设备布局不能改动。


  解决方案:


  改造后的产线采用4台节卡Zu 7协作机器人代替人工,完成变速箱侧盖板4个工位共计25颗螺栓的拧紧工作。


  针对本次自动化改造面临的难点,节卡机器人采用模块化关节设计,通过优化零部件构型、排布方案等,在狭小的壳体空间内实现零部件高度集成,体积小、负载自重比高,满足小空间部署需求。节卡机器人安全性高,能够与人、机器、周围环境在同一空间共融协作,无需安装安全围栏。这些特点使节卡机器人可以在狭小空间内灵活安装,便捷部署,降低自动化改造的费用、时间成本。


  此外,节卡机器人螺栓拧紧应用在大螺栓大扭矩条件下,依然具有稳定作业、扭矩承载力高的特点。


  项目成效:


  1、代替人工进行螺栓拧紧作业,节省人工成本;


  2、JAKA Zu 7的重复定位精度为±0.02mm,机器人标准化操作,保证螺栓扭矩拧紧的一致性,杜绝返工;


  3、提高产线自动化率,生产效率提高5~10%。


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